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郭毓教授来南京理工作学术报告


来源:未知  编辑:川音艺术培训学校  
发布日期: 2019-04-25 15:32


郭毓教授来南京理工作学术报告




近日,应南京理工大学泰州科技学院智能制造学院邀请,南京理工大学博士生导师郭毓教授来南京理工大学泰州科技学院作题为《机器人工程专业介绍暨自主式带电作业机器人研发》的学术讲座。18机器人工程专业和16机械电子工程专业的学生现场聆听了此次讲座。

讲座中,郭毓教授综述了机器人发展历史,机器人的分类、特点以及当前几种典型智能机器人的发展现状,在此基础上指出机器人专业人才培养的方向,并向学生介绍了机器人专业未来的就业方向,同时勉励大家认真学习,积极投身于机器人行业,未来可期!

随后郭教授以自已主持的自主带电作业机器人的研发为案例,详细介绍了机器人项目开发的全过程,与大家分享了项目的研究目标、总体方案与技术路线、关键技术,最后总结了带电作业机器人技术发展展望。

郭教授的学术讲座非常精彩,每一位同学均专注其中。在交流环节,大家踊跃发言,纷纷就自己对机器人领域的疑惑向郭教授进行请教,郭毓教授逐一耐心解答。同学们表示,此次学术讲座大家收获很大,希望以后可以有更多机会聆听专家们的介绍。

人物简介:

郭毓,南京理工大学自动化学院教授,博士生导师, 分别于1984年和1987年获得华中科技大学自动控制专业学士和硕士学位。2007年获南京理工大学控制科学与工程博士学位。目前担任南京理工大学自动化专业负责人。

学术兼职:中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国自动化学会集成自动化技术专业委员会委员。

郭毓教授长期从事自动控制领域的教学与科研工作,主要研究方向为:智能机器人控制、挠性航天器姿态控制与优化、高精度伺服控制系统、自适应控制等。近年来,主持或参与国家级、省部级科研项目10余项,发表学术论文100余篇,获授权发明专利10项。

郭毓教授获国家级教学成果二等奖2项(2005年、2018年);获省级教学成果特等奖2项、一等奖2项;获部级科技进步二等奖1项、三等奖3项。负责的2门课程获江苏省高校优秀课程,多次荣获南京理工大学优秀教师、教学名师、优秀专业带头人等称号,曾获江苏省普通高等学校“青蓝工程”优秀青年骨干教师称号。

 


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